Patrick Tech Media
Theo Unitree, thay vì chuyển đổi lệnh hoặc động tác từ kính thực tế ảo hoặc bộ điều khiển thành chuyển động, UnifoLM-X2-1.0 sử dụng "hệ thống nhận thức biến dự đoán thành hành động". Trong đó, khi hoạt động, hệ thống camera và cảm biến của robot liên tục xử lý môi trường, dự đoán cách thức khung cảnh và hành động mà đối thủ có thể thay đổi, sau đó sử dụng các dự đoán đó để lập kế hoạch cho chuyển động tiếp theo.
Điều gì đã xảy ra
Trong đó, khi hoạt động, hệ thống camera và cảm biến của robot liên tục xử lý môi trường, dự đoán cách thức khung cảnh và hành động mà đối thủ có thể thay đổi, sau đó sử dụng các dự đoán đó để lập kế hoạch cho chuyển động tiếp theo. Với dạng tín hiệu còn đang dày lên, điều quan trọng là biết phần nào đã có nền và phần nào vẫn cần chờ xác nhận thêm. Với thiết bị, tác động thực tế thường đi thẳng vào pin, nhiệt, độ ổn định và cảm giác sử dụng lâu dài hơn là vài con số đẹp lúc mới nhìn.
Dữ kiện hiện có
Công ty cho biết công nghệ mới giải quyết thách thức lớn trong việc triển khai robot hình người: giảm độ trễ giữa nhận thức, ra quyết định và hành động vật lý. UnifoLM-X2-1. 0 được thiết kế giúp giải quyết điểm nghẽn khi robot hành động trong thế giới thực, bằng cách cho phép chúng lập kế hoạch chuyển động nhanh, đưa ra quyết định chiến thuật và thực thi vòng lặp khép kín trong các tương tác năng động cao.
Ai nên chú ý lúc này
"UnifoLM-X2-1. 0 phá vỡ nút thắt cổ chai của các mô hình nền tảng cho robot hiện có, khi có thể lập kế hoạch tức thời và thực thi tương tác nhanh theo thời gian thực. Quá trình giúp chúng có thể chiến đấu hoàn toàn tự động", Unitree mô tả khi đăng video trên YouTube. Bước kế tiếp là xem các tín hiệu hiện tại có khóa lại thành thay đổi ổn định hay chỉ là một nhịp thử nghiệm rồi hạ nhiệt nhanh. Vì vậy phần đáng đọc của bài không nằm ở headline, mà ở việc đặt lời hứa, thay đổi workflow và chi phí vào cùng một mặt bàn trước khi kết luận.
Điều chưa rõ
Các cuộc trình diễn chiến đấu của robot hình người trước đây dựa vào điều khiển từ xa hoặc một số hình thức can thiệp khác của con người. Theo Interesting Engineering , mô hình mới cho thấy Unitree đang chuyển sang hệ thống tự động tiên tiến hơn. Tuy nhiên, khi phân tích video, trang này nhận ra UnifoLM-X2-1. 0 có thể không hoàn toàn hoạt động trên chính robot. Nhật ký điều khiển hiển thị các lệnh như OBS/replan và env. step cho thấy thông tin cảm biến được gửi đến một máy tính riêng chạy mô hình AI, sau đó máy tính này sẽ gửi hướng dẫn di chuyển trở lại cho G1.
Điều gì đã xảy ra
Với thiết bị, khác biệt thật thường không nằm ở thông số đẹp trên bảng, mà ở cảm giác dùng máy mỗi ngày có bớt khó chịu hay không. Với dạng tín hiệu còn đang dày lên, điều quan trọng là biết phần nào đã có nền và phần nào vẫn cần chờ xác nhận thêm.
Bình luận mới
0Chưa có bình luận nào. Bạn có thể là người mở đầu cuộc trò chuyện.